内容标题15

  • <tr id='klTq7M'><strong id='klTq7M'></strong><small id='klTq7M'></small><button id='klTq7M'></button><li id='klTq7M'><noscript id='klTq7M'><big id='klTq7M'></big><dt id='klTq7M'></dt></noscript></li></tr><ol id='klTq7M'><option id='klTq7M'><table id='klTq7M'><blockquote id='klTq7M'><tbody id='klTq7M'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='klTq7M'></u><kbd id='klTq7M'><kbd id='klTq7M'></kbd></kbd>

    <code id='klTq7M'><strong id='klTq7M'></strong></code>

    <fieldset id='klTq7M'></fieldset>
          <span id='klTq7M'></span>

              <ins id='klTq7M'></ins>
              <acronym id='klTq7M'><em id='klTq7M'></em><td id='klTq7M'><div id='klTq7M'></div></td></acronym><address id='klTq7M'><big id='klTq7M'><big id='klTq7M'></big><legend id='klTq7M'></legend></big></address>

              <i id='klTq7M'><div id='klTq7M'><ins id='klTq7M'></ins></div></i>
              <i id='klTq7M'></i>
            1. <dl id='klTq7M'></dl>
              1. <blockquote id='klTq7M'><q id='klTq7M'><noscript id='klTq7M'></noscript><dt id='klTq7M'></dt></q></blockquote><noframes id='klTq7M'><i id='klTq7M'></i>

                自由度平台

                您所在位置:首页 - 产品中心 - 精密电动缸 - 自由度平台
                • /Uploads/201803/5aaa65681c7ac.jpg

                三自由度平台

                平面三自由度精密定位平台,包括输出平台、基座、三个柔顺机构、三个压电驱动器、三个驱动器定位装置、三个位移传感器和控制器。本实用新型由于三个柔顺机△构以及三个位移传感器沿输出平台中心向外呈 120°角分布,保证了运动传递的无间隙、无摩擦、免润滑、高精度性和高稳定性,并且提高了输出平台移动⊙的直线度;由于采用了柔顺机构,不仅使得输出平台能同时提供X、Y方向平移,Z方向旋转,而且使得输出平台和基座都在同一层次上;采用压电陶瓷驱动器作为压电驱动器,保证了驱动源的高精度运动输出和快的响应速度,具有纳米级的分辨率和亚微米级的定位精度。本实用新型可广泛应用于精密定位领域。

                • 产品特点
                • 规格参数
                • 经典案例
                • 资料下载

                   1:系统组成  三自由度平台☉系统是由三∏自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过PLC控制驱动器从而控制电机以协调控制电动缸的行程〖,实现运动平台的三个自由度的运动,。  各主要部分简述如下: 1)运动平台  上平台:连接需要被模拟动作的机构  上铰链:双回转№轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。 下铰链:单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。 下平台:安装固定基座。 2)计算机ξ控制系统硬件  运动控制计算机(伺服控制单元):实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。 信号调理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号︽和数字I/O信号的调理,以及伺服驱动器的驱动等。 3)系统控制软∩件  运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。  2:系统工作原理  平台的控制系统为分层控制结构,监控单元负责人机界面交互,接受用户操作指令。并将控制信号下达给实时控╲制计算机。

                  首先,用户输入期望的运动参数(运动平台位姿、速度或加速度),如X向正弦运动。该运动参数传输给运动控制→计算机,运动计算机通过运动学反解计算出六个电动缸的运动参数(电动缸位移量);然后,运动计算机根据三支电动缸运动参数和三个电动缸的位移反馈量,驱动三个伺服驱动器,实现三个电动缸闭环位置控制,使三个电动缸达到所要求的位移量,那么运动平台¤也就达到了所期望的运动姿态。        三自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,三自由度运动平台是由三支 油缸,上、下各三只万向铰链和上、下两个♀平台组成,下平台固定在基◤础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间三个自由度(X,Y,Z)的运动,从而可以模拟♀出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升∞机起降模拟平台、坦克①模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟【器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于三自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而三自由度运动平台的研制变成了高等∩院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

                • 名称格式大小日期下载
                在线客服

                华东客服

                  客服1

                华南客服

                  客服1

                华北客服

                  客服1

                华中客服

                  客服1